如何提升自己的維修機床技術
幾乎在每一個具有一定規模的機加工廠都會有自己的設備維修團隊，隨著設備在使用期間總會遇到一些問題需要調試或修理，這並不是說設備本身就是不好的，而是為了更好的使用設備，最大化的提高自己的生產效率同時得到質量的保證，這就需要我們的機床維修師傅們具有相當的功底。下麵是一個資深的數控維修專家的實戰經驗簡談。
一、首先我們要學會充分了解，全麵認識機床設備
要了解控製麵板的操作和各菜單的內容；要了解數控編程的方法；要了解各種數控係統（CNC）和可編程序控製器（PLC）的功能和特點；要了解CNC參數、PLC參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控係統的報警及排除方法。
要想對這些都熟練了解就要求我們要做到：
1．要多看數控資料
數控係統、主軸和進給電機的性能及其驅動器的特征等等，往往數控資料一大堆，怎麼看？我認為主要需突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控係統的基本組成和結構，掌握方框圖，其餘的可以瀏覽和通讀。數控係統內部線路圖相當複雜，製造商均不提供，其實也不必詳細地搞清楚。
比如，NX一154四軸五聯動葉片加工機床上采用A-B10係統，要重點了解每部分的作用、各板子的功能、接口的去向、LED燈的含義等。
現在數控係統型號多、更新快，不同的製造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性（特殊性）。一般熟悉維修SIEMENS數控係統的人不見得會熟練排除A-B 係統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
2．要多看電氣圖、消化電氣圖
對於每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明其具體功能。舉一個簡單例子，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內容為液壓泵電機開。
對於大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，並且表明每個元件的功能要花很長時間。有時，一兩次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看，等消化後再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一個輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。
而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，隻是一個方框圖，隻要了解其控製條件（通斷情況），對於細節可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，要清楚了解。對於製造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以後排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖、PLC語句表，勢必要花費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
3. 要多看液壓、氣動圖，並深入消化之
對於數控機床的機械、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈，並在圖紙上一一注明。比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較複雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關係比較密切的部分要重點了解。
4．要多看外文，提高專業外文閱讀能力
不懂得外文，特別是英語，就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記後，常用的專業單詞也隻有這麼多，以後看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、一定要多問
1．要多問外國專家
如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加，這是一次最好的學習機會。因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度後，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊（對用戶是保密的）。
當機床投入正式生產之後，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯係。通過FAX、E-MAIL，詢問獲得機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的。同時，對數控係統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關係，多詢問，可及時得到該數控係統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控係統的專題學習班。
2．詢問故障的全過程
發生故障後，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題複雜化。因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程（開始、中間、結束），產生過什麼報警號，當時操作過什麼元件，碰過什麼，改過什麼，外界環境情況如何？就好像醫生診斷病人一樣。要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然後再分析解決之。
對於經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對於迅速排除故障十分有利。
3．要多問其它維修人員
當其它維修人員在維修機床，而你沒有在現場時，等他們回來後，也應多問一聲，剛才發生了什麼毛病？是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三，要多記，做到下列幾點。
1．要記錄有關的各種參數
重點記錄機床調整好後的各種參數，比如NC機床參數、PLC參數、PLC程序，以及主軸和各進給電機的電流、電壓、轉速等數據。數據必須全部備份在外設電腦中。
還要記下電櫃中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態（吸合還是斷開）、PLC所有輸入、輸出LED發光二極管的狀態（亮暗、閃爍）或者記錄下屏幕上PLC狀態IB（輸入位）、QB（輸出位）是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以後分析判斷故障好處極大。
比如，德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態（0、1）與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有一隻比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。
2．要記錄液壓、氣動的狀態
同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力和電磁閥的通斷狀態，這對於調整、判斷幫助也很大。比如，美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控鏜銑床靜壓采用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。
3. 隨身帶一本筆記本
把每天發生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，“好記性不如爛筆頭”，記錄下來好處極大。我們發現數控機床往往有的故障會重複出現，而且老是那幾個故障，隻要查一下當時是如何解決的，幾分鍾就可排除故障，既快又好。公司要備一本《數控機床運行日記》及一本《數控機床排故記錄本》，要記錄好這兩本資料，這是一台數控機床完整的曆史檔案。
四、要多思
1．要全麵分析，不忽略細節
經常在修理時不夠冷靜，沒有很好地分析，鑽牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵髒報警，當時就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。花幾天時間還沒有解決，最後才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由於Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，隻注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控製回路開路報警，但未引起我們足夠的重視。
因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及裏，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨後進行排除。“山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。
2．要知其所以然
往往在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過後故障又繼續發生。比如，INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發生了運轉2小時後“自動停車”的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之後，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。
通過仔細檢查，借助於示波器，發現了“啟動”指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線後，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過“自動停車”的故障，原因是由於反峰電壓太高，時間長後，使其光電耦合器逐步失效所致。
3．要作長遠考慮
根據故障發生的頻率、重複性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對於有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到或購買十分昂貴，怎麼辦？要事先考慮。
多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機床的外部環境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方麵想辦法，采用加裝電源穩壓器、加裝電櫃空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、生活中要多練
1．要敢於動手，善於動手
對於維修人員來說，要膽大心細，要敢於動手，隻會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，後果不堪設想。
同時，我們還要善於動手，首先要上機熟悉機床的操作麵板和各菜單的內容，做到操作自如，因為各種型號及係統操作基本是一樣的。也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現在數控技術越發展，則自診斷能力越來越強。比如A-B10係統，有專用診斷軟件，可聯網診斷等。
2．要掌握實驗技能
有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障。比如，COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。采用“分開法”，把電氣部分的控製與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電（可由交流220V電源通過調壓器經過4隻二極管整流給出）接到電機兩端，發現電機能根據直流電極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由於機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。
3．要學會使用有關儀器
示波器、萬用表、在線電路檢測儀（In Circuit Tester）、短路檢查儀、電腦、編程器等儀器有助於具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦，要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數，可在線測試有關狀態，可係統初始化等。這對分析故障，特別是複雜故障，解決問題有很大幫助。
4．要進行“小改小革”
往往在正常工作中發生某一元件損壞（如選擇開關、按鈕、繼電器等）而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修複或采用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來後再恢複。
比如，德國VDF數控大車的第2刀背中有5隻夾緊用的微型壓力開關，其中2隻微型開關不慎損壞，而無備件，我們采用了“短接法”，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。
有時機械使用時間長後，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機床，特別是大型的數控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機床的學習、消化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。
5．要自己動手修板子
一般說來數控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如，西門子850係統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上並不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反複試驗一般可以排除。
若確實證明是電路板問題時，要進行修複。這些板（一般無圖紙）價格昂貴，一般要幾千元~幾萬元，對於每個企業來說“備件難”，價格太貴了，備不起。因此數控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。
有時往往電路板隻是一個極小的故障，隻要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較複雜，但是隻要花時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的。
但也有部分電路板故障情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，隻能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方麵可以為企業節約成本，解決燃眉之急，另一方麵可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。
盡管數控機床故障複雜、千變萬化，但是隻要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練，積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。
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